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全自動視覺印刷機圖像定位部分的介紹
日期：2022-08-27 12:38
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摘要：
隨著電子行業的發展，對SMT技術提出了更高的要求，如ROHS的執行，元器件小型化的趨勢，生產效率的提高等。對全自動視覺印刷機設備也提出更新的要求。
全自動視覺印刷機圖像定位部分：
圖像定位的好壞取決于定位算法，定位算法也是全自動視覺印刷機的核心算法之一。隨著PCB板的生產效率越來越高，板上的電子元氣件越來越小，對定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場上大多數全自動視覺印刷機的定位算法都是基于圖像灰度，通過自相關匹配來實現的。對于表面均勻度很好的敷銅板來說，灰度算法可以很好的完成自動定位的功能。但是，越來越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現，給灰度定位帶來巨大的挑戰。
由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點的成像度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark點的成像同樣會有亮度差別大的問題，而且還會使Mark點的大小，形狀發生變化，這些問題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好的適應上訴的這些問題。
由于市場上的商業幾何定位工具比較貴通常都在萬元左右，考慮到成本上的因素，大多數全自動視覺印刷機上用的都是相對便宜的傳統的基于灰度的定位工具。GKG的**代機型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前GKG通過自主研發，已經在所有的機型上都采用了基于幾何的定位工具。通過這項技術改造，對鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的定位能力得到極大改善，據市場反映可以實現對現有各類型Mark點的**識別。
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